Noha respektive(dolní končetina) je kolením kloubem rozdělena na horní část(stehno) a dolní část (lýtko). Podklad stehna tvoří jedna kost - femur (kost stehenní), podklad lýtka tvoří dvě kosti - tibia(kost holenní,umstěná na palcové straně) a fibula (kost lýtková umístěna na malíkové straně).Koleno je pantový kloub  mezi femurem a tibií .V kolením kloubu dochází ke dvěma pohybům: flexi (ohybu) a extenzi (natažení). Kyčel je kulový kloub mezi horním koncem kosti stehenní a kosti pánevní. v kyčelním kloubu dochází k šesti hlavním pohybům:flexi,extenzi,addukci,vnitřní a vnější rotaci.Kvadriceps femoris umístěný na přední části stehna má čtyři odělené hlavy. 1.Sval přímý stehenní začíná u přední části kosti pánevní. 2.Sval široký vnitřní začíná u vnitřního okraje kosti stehenní. 3.Sval široký vnější začíná u vnějšího okraje kosti stehenní. 4.Sval široký střední začíná u předního povrchu kosti stehenní  a leží pod svalem přímým stehenním.Tyto čtyři hlavy se spojují a upevnují k čéšce a potom se ukládají do čéškového úponu na kost holenní těsně pod kolenním kloubem. Hlavní funkcí kvadricepsu je natahovat koleno a narovnávat dolní končetinu.Protože sval přímý stehenní začíná u pánevní kosti, pri kontrakci tohoto svalu dochází  též flexi v kyčelním kloubu. Hamstringy umístěné na zadní straně stehna , jsou skupinou tří svalů,které začínají na hrbolu kosti sedací pánve. 1.Dvojhlavý sval stehenní prochází kolem vnější části stehna a upíná se k hlavě kosti lýtkové těsně pod kolenem. 2.Sval poloblanitý(semimembranosus) prochází kolem vnitřní části stehna a upíná se k horní části holenní za kolenem. 3.Sval pološlašitý (semitendinosus) prochází kolem vnitřní části stehna a upíná se k horní části kosti holkenní sousedící se svalem poloblanitým.Všechny tři svaly přecházejí přes kolenní a kyčelní kloub ,mají tedy dvojí funkci: ohyb kolena a natažení kyčle. Velký sval hýždový vzniká jako široký úpon u zadní části pánevní kosti,prochází zezadu kolem kyčelního kloubu a upíná se na horní část kosti stehenní. Tento mocný sval způsobuje natažení kyčle. Dobrými cviky na posílení těchto svalů jsou :dřep , mrtvý tah a výpad. Adduktory kyčle(vnitřní stehno):štíhlý sval stehenní(m.gracilis),dlouhý přitahovač(m.adductor longus),velký přitahovač(m.adductor magnus) ,krátký přitahovač(m.adductor brevis).Adduktory kyčle: napínač povázky stehenní(tensor fasciae latae),střední sval hýždový (m.glutaeus medius),malý sval hýždový(m. glutaeus minimus).Flexory kyčle: sval krejčovský(m.sartorius),sval bedrokyčelní(iliopsoas),sval přímý stehenní(m.rectus femoris).